五年前，在大大皆投资东谈主眼中，宇树实足不是一个明星标的。
它的独创东谈主非国外名校布景，莫得所谓“精英光环”，宇树刚刚发布的三款居品初试买卖化，市面上四足机器狗居品还莫得开脱“大玩物”的标签……和其他四足机器东谈主企业比拟，2020年的宇树似乎也还莫得诠释我方并非一个消耗级的公司。不外，凭借自身对工夫的孤寒、自研的工夫壁垒，王兴兴依然蛊卦一批投资东谈主。
“王兴兴聊起工夫、聊起机器东谈主两眼放光，他对工夫终点信仰，终点执着，同期宇树居品迭代能力也很强。” 宇树的早期投资东谈主、SevenUp Capital独创东谈主赵楠还难忘他与王兴兴第一次碰头时的场景。
2020年，赵楠曾代表某机构主导投资了宇树的pre-A轮融资。他在摄取第一财经独家采访时透露，那时在小范围的买卖化背后，宇树在2020年支配就积存了英伟达、谷歌等头部用户和实验室用户，工夫的迭代和工程化能力也让企业的生态雏形初现。面前，宇树还是罢了盈利，还莫得新一轮融资遐想。
有益旨真义的是，王兴兴一运转并莫得作念“东谈主形机器东谈主”的遐想，他认为这存在“恐怖谷效应”。但生成式AI波涛令这位年青的独创东谈主速即转变，本年，宇树机器东谈主登上春晚掀翻全民机器东谈主狂热。
“比起消耗级的居品，宇树更有可能成为一个机器东谈主生态的硬件底座。” 赵楠说，改日它有契机像小米通常，成为机器东谈主领域的生态整合者。
机器狗不是“大玩物”
“宇树不是天上掉下来的公司。”赵楠说。2020年4月，经由其他投资东谈主先容，赵楠飞往杭州，在滨江区见到了宇树的独创东谈主兼CTO（首席工夫官）王兴兴。
彼时的宇树，在确立以来三年多的时分里，对外发布了三款居品，分手是四足机器狗Laikago、定位行业功能机的四足机器狗AlienGo和教师版四足机器东谈主Unitree A1。
四足机器狗在那时的老本市集会，被大部分投资东谈主界说为“大玩物”。当一家公司被视作为一个消耗品公司，那它的买卖模式和估值体系就会落入居品的有趣性、刚需性、订价计策的评估框架里。他透露，宇树此前还曾宣战过大疆、猎豹移动等公司，但最终皆未能达成融资合作。
“对标大疆，机器东谈主赛谈的大地生态规模更大。”赵楠回忆那时的判断。他认为，大疆管制了空中功课问题，但大地场景的复杂性和实用性更高，而四足机器东谈主因其仿生结构和稳当性，能成为移动载体平台，搭载机械臂干涉工业、安防、巡检等场景。况兼，与波士顿能源的高价路子不同，赵楠笃信，中国供应链和研发成本上风能把四足机器东谈主的成本“打下来”。
赵楠说，宇树打动他的关键成分，一是宇树自研的中枢工夫积累。王兴兴从上海大学有计划生阶段便指挥团队研发机器东谈主底层工夫，在枢纽模组、主控板等领有我方的专利。二是宇树在早期已有自建工场的意志和能力。2020年，宇树已在杭州领有袖珍车间，自主拓荒模具坐褥非标化零部件，管制量产问题；三是买卖化考证的雏形。那时宇树70%的客户为国外实验室和科技巨头（如英伟达、谷歌、Meta等），用于二次拓荒或AI考验，还有约20%的客户将其运用于安防巡检等工业场景。
“这些客户的存在，诠释了宇树不是玩物公司。”赵楠说。
“宇树的优点和污点皆很昭彰。”赵楠说，比拟于其他明星标的，王兴兴莫得所谓的“精英光环”，王兴兴我方也承认“偏科”，团队的买卖化也仍在早期，空泛实足考证。但他对工夫狂热，“聊工夫时，他两眼放光。”
从产业生态的层面来看，四足机器东谈主是一个健硕的移动载体。赵楠对宇树四足居品的定位是一个大要在工业场景运用，搭载智能传感器、机械臂等二次拓荒结构进行买卖化的移动底盘。而企业思要达到一定的市集规模和估值，平台级的公司契机更大。“企业不行能靠单一的居品整合产业链高下流。”赵楠说谈。
他还拿起宇树（UNITREE）的名字，其实遁藏王兴兴的“贪念”—— “宇”即天地， “树”代表科技树的助长与延展。他但愿宇树作念一家专家级的科技公司，根植于中枢工夫，枝干不绝生态伙伴，最终长成袒护浩荡生态场景的“丛林”。
“2020年后，每年皆盈利”
赵楠透露，自2020年以来，宇树的财务报表每年皆保持盈利情景。
盈利的好意思妙藏在宇树的工夫和成本账里。在宇树买卖化之初，好意思国老牌的机器东谈主公司波士顿能源也正在以格外70000好意思元的价钱试水买卖化。“波士顿能源的问题是硬件制形成本太高，但它还是有一些健硕的客户，也诠释了这个居品的市集空间。”赵楠说谈。
宇树的上风在于背靠中国产业链的系统性契机。中枢零部件的自研让宇树的上游供应商平直从零部件供应商变成了材料供应商，剥去了一层溢价。在非规律化的零部件研发要领，宇树从一运转就接济用我方的工场进行拼装加工。赵楠透露，2022年他就去宇树自有的工场参不雅过，“就在宇树公司隔邻，公司团队我方买了关联的拓荒模具，不错作念一些柔性的供应链坐褥，拓荒中枢零部件”。
这也平直普及了宇树考验机器东谈主性能考验的效果。高扭矩密度枢纽电机和枢纽力传感器是罢了空翻等高等理解能力的关键。淌若机器东谈主在考验过程当中的中枢零部件被摔坏，再行关连上游零部件供应商维修、参数调教，将会是一个很长的周期。但淌若中枢零部件自研，团队的工夫东谈主员熟悉对这些零部件的遐想、构造以及性能参数，大要速即判断故障原因并入部下手维修，让机器东谈主重返考验场。
因此，宇树的居品迭代和成本收尾能力在一次一次的考验中被从容引发。2020年，宇树发布的教师版四足机器东谈主A1的价钱初次下探至10万元。时隔一年，宇树面向C端消耗市集发布的机器狗Go1，价钱就降至1.6万元，2023年发布的Go2价钱则下落至1万元以内。
四足机器东谈主的成本飞轮很快也被宇树用到了双足东谈主形机器东谈主身上。有益旨真义的是，王兴兴在宇树确立之初并莫得遐想作念东谈主形机器东谈主。赵楠向第一财经记者透露，“那时他以为东谈主形机器东谈主存在‘恐怖谷效应’，在工夫和买卖化落地的发展上还莫得纯属。”赵楠说，一直到OpenAI在2022年发布ChatGPT，王兴兴有了新的判断：机器东谈主智能学习的工夫有了新的发展契机。
这一溜折也体现了王兴兴的求实与强烈。
“这个时候宇树的四足工夫还是在几轮的迭代里渐渐纯属，四足和双足在枢纽传感器、收尾器和驱动器等底层逻辑上照旧有一些共用重合的部分。”赵楠以为，尽管宇树作念双足并非最早的，但在此前四足工夫的积累之下，干涉双足东谈主形机器东谈主领域亦然宇树业务的当然拓展，是一种趁势而为。
2023年2月，东谈主形机器东谈主名目在宇树里面立项，只是往日7个月支配，宇树的第一个东谈主形机器东谈主居品H1就还是对外亮相。
具身智能有望出身平台级公司
在不休迭代中，硬件工夫的可靠性和健硕性成为了宇树新的筹码。在最近一次和王兴兴的交谈中，赵楠征询王兴兴，宇树是否需要进行新一轮的融资，王兴兴给出了含糊的回话。
“宇树是一个具备生态链和协同合作能力的平台级公司，淌若把宇树算作一个工夫底座，那么它的天花板是很高的。”赵楠说谈。宇树责任主谈主员在本年CES上告诉第一财经记者，宇树四足机器东谈主的专家市集占比达到60%-70%。
在赵楠的设思里，宇树改日可能成为机器东谈主领域里，肖似安卓或苹果系统的工夫底座。“宇树有契机成为一个像小米这么的生态公司。”就如同小米构建了涵盖手机、智能家居等多领域的广泛生态体系通常，宇树也在依托自身的双足和四足体系开展生态建筑。
作为一个软硬勾通的居品，机器东谈主的进化过程注定会稍慢一些。“机器东谈主发展需要经过两个阶段，第一阶段在于硬件本人，这亦然机器东谈主的底层基础能力。第二阶段即是和AI相勾通，进行更智能的学习和操作。”赵楠说，软件会有爆发式的跳动，但硬件无法爆发式纠正，惟有线性变化。
“也许宇树基于面前的载体，改日会推出一个机器东谈主的AI OS系统，基于这个操作系统，宇树将更多接口通达给生态链的公司。”在赵楠的设思里，不同企业拓荒的垂直 AI 推理运用，会在机器东谈主的硬件平台中形成数据分享与反应机制，进而反哺大模子的优化，让机器东谈主对复杂场景的相识和支吾能力不休普及。
他向记者解释，关于具身智能企业来说，思要研发出一个适用于机器东谈主的具身智能大模子，不行能是由纯AI团队完成，因为考验时需要深度相识硬件的运行机制，像枢纽传感器、收尾器和驱动等硬件部分。
2025年，部分具身智能本色厂商也运转推出一些大模子。本年2月，东谈主形机器东谈主公司Figure文告推出自主研发的通用VLA（视觉-言语-动作）通用大模子Helix，搭载Helix的机器东谈主大要通过双系统架构、低算力需求进行多机互助。本色厂商星河通用也在岁首发布了端到端具身捏取基础大模子GraspVLA，展示了机器东谈主在物品搅扰下的动作泛化能力。星动纪元也发布了端到端原期许器东谈主大模子ERA-42，强化机器东谈主在操作方面的能力。这些企业皆是从机器东谈主本色出手，渐渐搭载更丰富的AI能力。
刻下，中国的机器狗和东谈主形机器东谈主也不绝运转在执行场景中落地。3月25日，奥迪一汽在坐褥基地初次引入优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1，在汽车坐褥过程中进行质地经过试点名目，奉行空调败露检测任务。前年6月，乐聚机器东谈主与江苏亨通共同签署合作合同，探索东谈主形机器东谈主在工业场景中的规模化运用；2024年年底，追觅也文告和东谈主形机器东谈主企业魔法原子达成合作，提供了工场环境和执行工序场景，让东谈主形机器东谈主进行执行功课考验。
作为半结构化的场景，工业场景关于面前的机器东谈主来说更“友好”。“当今和具身智能勾通的AI还莫得到秀肌肉的阶段，但我笃信也许1-2年之后，就会有关联的打破发生在行业里。”赵楠说谈。
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